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水下機器人出動!助力滬蘇通長江公鐵大橋
來源:中國船舶     日期:2020-07-02    字體:【大】【中】【小】

??滬蘇通長江公鐵大橋,昨天正式開。該橋位于江蘇境內,是世界上首座超過千米跨度的公鐵兩用橋梁。大橋建設之中應用了大量的新材料、新技術、新裝備和新工藝。中國船舶集團七〇二所發(fā)揮在深水探測領域的技術優(yōu)勢,承擔大橋沉井基底檢測任務。沉井是大橋的“地基”,跨度越大主塔越高,深井就要越深,施工難度也就越大。滬蘇通長江公鐵大橋主航道6座橋墩都采用沉井基礎,僅2座主墩鋼沉井就有12個籃球場大、35層樓房高,要將這些“定江神針”精確地沉入江底絕非易事。

水下機器人視頻及聲納掃描圖

  七〇二所利用機器人及探測聲吶對沉井封底前的基底以及沉井地面進行了檢查。科研人員通過操縱水下機器人及探測聲吶對6座水下橋墩共72個井口進行視頻探測、聲吶掃描,讓施工方能夠直觀地看到水底情況,并測量出淤泥的高度、厚度,發(fā)現(xiàn)水底障礙物,為精確實施井孔內抓泥、清除江底沉積障礙物提供了科學的數(shù)據(jù)支撐,有效避免了可能發(fā)生的立管傾斜等工程建設風險,為高質量建成滬蘇通長江公鐵大橋增添了閃亮的中國船舶科技色彩。